Xe y tế thường được chế tạo bằng cách thực hiện các sửa đổi chuyên biệt đối với khung gầm xe thương mại tiêu chuẩn. Cấu trúc tổng thể của chúng bao gồm ba thành phần chính: hệ thống khung gầm, hệ thống thân xe và hệ thống chức năng y tế. Hệ thống khung gầm chịu trách nhiệm cung cấp lực đẩy, khả năng di chuyển và khả năng chịu tải-; đóng vai trò là nền tảng vận hành của toàn bộ phương tiện, nó thường sử dụng khung gầm thương mại hạng nhẹ- hoặc trung bình{4}}được chọn để có độ ổn định vượt trội.
Hệ thống thân xe chủ yếu bao gồm cấu trúc thân xe, các vách ngăn bên trong, các lớp cách nhiệt và cách âm cũng như thiết kế các khu chức năng. Tùy thuộc vào ứng dụng y tế cụ thể, nội thất của xe thường được chia thành các khu vực riêng biệt-chẳng hạn như khu chẩn đoán và điều trị, khu vận hành, khu thiết bị và khu lưu trữ-bằng cách sử dụng bố cục mô-đun. Cách tiếp cận này đảm bảo việc sử dụng không gian hiệu quả hơn đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho cả việc lắp đặt thiết bị ban đầu và bảo trì sau đó. Hệ thống chức năng y tế là cốt lõi của phương tiện y tế, bao gồm thiết bị y tế trên xe, hệ thống cấp điện, hệ thống cung cấp oxy, hệ thống khử trùng và thông gió cũng như hệ thống thông tin và liên lạc. Các hệ thống này hoạt động phối hợp để trang bị cho phương tiện những khả năng cần thiết cho việc chẩn đoán và điều trị cơ bản, cứu hộ khẩn cấp hoặc xét nghiệm y tế. Thông qua phương pháp thiết kế có hệ thống và có cấu trúc, các phương tiện y tế có thể cung cấp khả năng phục vụ tương đương với khả năng của các cơ sở y tế cố định, ngay cả khi hoạt động ở trạng thái di động.
