Xe cứu hỏa được phân thành nhiều loại khác nhau dựa trên nhiệm vụ chữa cháy và cứu hộ cụ thể; chúng chủ yếu bao gồm xe chở nước, xe chở xốp, xe chở bột khô, xe thang trên không và xe cứu hộ chuyên dụng. Mỗi phương tiện này đều có thiết kế kết cấu và cấu hình thiết bị riêng biệt, được điều chỉnh để đáp ứng nhu cầu vận hành trong việc xử lý các loại hỏa hoạn và các tình huống thảm họa khác nhau.
Tàu chở nước là loại cơ bản nhất và được sử dụng rộng rãi nhất; họ chủ yếu tiến hành các hoạt động chữa cháy bằng cách sử dụng các bể chứa nước và máy bơm trên tàu, khiến chúng phù hợp để chữa cháy liên quan đến các vật liệu rắn dễ cháy nói chung. Xe tải bọt, được xây dựng dựa trên khả năng chữa cháy-bằng nước, được trang bị hệ thống trộn bọt cho phép ngăn chặn hiệu quả các đám cháy liên quan đến chất lỏng dễ cháy-chẳng hạn như dầu-do đó nâng cao đáng kể hiệu quả chữa cháy.
Xe chở bột khô được thiết kế để sử dụng chống cháy do điện và hóa chất, dựa vào các chất chữa cháy bằng hóa chất khô để dập tắt ngọn lửa nhanh chóng. Xe thang trên không được trang bị cơ chế tiếp cận ở độ cao-và chủ yếu được triển khai cho các hoạt động cứu hộ và sơ tán nhân viên trong các tòa nhà-cao tầng. Ngược lại, các phương tiện cứu hộ chuyên dụng tập trung vào công tác ứng cứu, giải cứu tai nạn; thường xuyên được trang bị các công cụ cứu hộ thủy lực và thiết bị chiếu sáng, chúng đóng vai trò là tài sản rất linh hoạt và toàn diện trong đội cứu hộ khẩn cấp.
