Các bộ phận chính của xe chở rác bao gồm khung xe, thân thùng chứa chất thải, hệ thống thủy lực, cơ cấu bốc xếp và hệ thống điều khiển điện. Đóng vai trò là nền tảng cấu trúc cho toàn bộ chiếc xe, khung xe chịu trách nhiệm cung cấp khả năng đẩy, lái và phanh. Thân thùng chứa chất thải được thiết kế để lưu trữ và vận chuyển rác thải; thường được làm từ thép có độ bền-cao, nó có đặc tính bịt kín và chống ăn mòn tuyệt vời.
Hệ thống thủy lực là bộ phận quan trọng của xe chở rác. Bao gồm một máy bơm thủy lực, xi lanh, van điều khiển và thùng dầu thủy lực, nó cung cấp năng lượng cần thiết để tạo điều kiện thuận lợi cho các hoạt động như tải, nén và dỡ chất thải. Cơ chế xếp dỡ khác nhau tùy theo từng loại xe cụ thể; nó có thể được trang bị các thiết bị như máy nâng thùng, bộ phận nén, tấm đẩy hoặc cơ cấu lật tự động, nhờ đó cho phép tải và vận chuyển chất thải nhanh chóng.
