Cấu trúc cốt lõi của xe chở rác chủ yếu bao gồm bốn thành phần chính: hệ thống khung gầm, thùng rác, hệ thống thủy lực và cơ cấu xếp dỡ. Hệ thống khung gầm đóng vai trò là nền tảng của toàn bộ chiếc xe, cung cấp sức mạnh và tính cơ động cần thiết cho quá trình vận hành. Thùng chứa chất thải được thiết kế để chứa và vận chuyển rác thải; cấu trúc của nó thường có thiết kế kín để ngăn chặn rò rỉ chất thải và phát tán mùi hôi.
Hệ thống thủy lực là một bộ phận quan trọng cho phép xe chở rác vận hành cơ giới hóa, bao gồm các bộ phận chính như bơm thủy lực, xi lanh thủy lực, van điều khiển và đường dẫn chất lỏng. Hệ thống này cung cấp nguồn điện hỗ trợ cần thiết cho việc tải, nén và dỡ chất thải, đảm bảo rằng mọi chuyển động vận hành đều được thực hiện ổn định và hiệu quả. Việc ứng dụng công nghệ thủy lực không chỉ nâng cao hiệu quả hoạt động mà còn giảm đáng kể cường độ lao động chân tay.
Thiết kế cụ thể của cơ cấu bốc dỡ khác nhau tùy thuộc vào loại xe chở rác. Xe chở rác loại máy nén-thường được trang bị bộ phận nén và cơ cấu-đẩy để tối đa hóa khả năng tải chất thải; trong khi đó, xe chở rác-nâng và tự-xếp rác có thiết bị nâng tự động có khả năng nghiêng và đưa thùng rác nhanh chóng về vị trí ban đầu. Các hệ thống khác nhau này phối hợp với nhau để thực hiện chung các chức năng thu gom, vận chuyển và xử lý chất thải, đóng vai trò là sự đảm bảo quan trọng cho hoạt động hiệu quả của xe chở rác.
