Dựa trên cấu hình cấu trúc và phương pháp vận hành, xe chở rác có thể được phân loại thành nhiều loại khác nhau; các ví dụ phổ biến bao gồm xe chở rác dạng nén, xe chở rác-nâng rác, xe đổ rác và xe chở rác chuyên dụng dành cho nhà bếp. Mỗi loại này có thiết kế chức năng riêng biệt được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu thu gom và vận chuyển chất thải cụ thể trong các tình huống khác nhau.
Xe chở rác dạng nén là loại được sử dụng rộng rãi nhất; họ sử dụng cơ chế nén thủy lực để giảm khối lượng chất thải, từ đó nâng cao hiệu quả chất tải và giảm thiểu tần suất các chuyến vận chuyển. Những phương tiện này lý tưởng cho việc thu gom và loại bỏ rác thải sinh hoạt đô thị tập trung. Ngược lại, xe chở rác nâng thùng chủ yếu sử dụng cánh tay cơ khí hoặc cơ cấu nâng để tự động lật và thu gom rác từ thùng, khiến chúng rất phù hợp-cho các điểm xử lý rác phi tập trung như cộng đồng dân cư và đường phố.
Xe chở rác dựa vào cơ cấu nâng thùng chở hàng để xả toàn bộ tải trọng cùng một lúc; có cấu trúc tương đối đơn giản, chúng thường được sử dụng để vận chuyển các mảnh vụn xây dựng hoặc chất thải cồng kềnh. Xe chở rác nhà bếp chuyên dụng được thiết kế dành riêng cho rác dễ hỏng, kết hợp các tính năng như bịt kín khí, chống rò rỉ và kiểm soát mùi để tạo điều kiện thuận lợi cho việc thu gom tách biệt và xử lý rác thải đó một cách vô hại sau đó. Khi hệ thống phân loại chất thải tiếp tục phát triển, các loại xe chở rác ngày càng trở nên chuyên dụng và tinh tế hơn.
